From the main menu, choose to setup a custom battle. Choose Gamara as your character, make enemies army composition 100% archers and yours down to 0% archers, set the map as Haima Castle on Siege Defense, Army Size at max and choose outlaws as the enemy faction (they have no shields).
Walk up to the left front tower and begin throwing spears into the large amount of enemies. With this setup, it took me about 4-5 spears to get a standard shot with a difficulty of 5.1
Things that will affect the difficulty of the shot are range and placement, so if you manage to get a headshot you should achieve the desired difficulty. Restart if your spears run out.
Thx MyDanishReality.
(I used his solution for the crossbow achievement as template.)
---German---
Im Hauptmenu wählt ihr ein individualisiertes Gefecht. Wählt Gamara als Charakter, schalte die Armeezusammenstellung des Feindes auf 100% Bogenschützen und deine eigene auf 0% Schützen. Wähle als Spieltyp Belagerung (Defensive), Burg Haima, Armeegröße des Gegners auf Maximum und als Fraktion Gesetzlose. (Diese haben keine Schilder)
Gehe auf den linken vorderen Turm und wirf Speere in die Masse an Gegnern. Mit diesen Einstellungen brauchte ich 4-5 Speere um einen Standardtreffer mit der Schwierigkeit 5.1 zu landen. Die Schwierigkeit wird von Entfernung und Trefferzone beeinflusst. Falls du also einen Kopftreffer landest, solltest du den gewünschten Erfolg erhalten. Falls dir Speere ausgehen, starte neu.
Thx MyDanishReality
(Ich nutzte seine Lösung für den Armbrust Erfolg als Vorlage.)